Standard Hexapod
သင်၏ပရော်ဖက်ရှင်နယ် Standard Hexapod ပေးသွင်းသူ
Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. ကို 2010 ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့ပြီး CNC သတ္တုပြားစက်များနှင့် စက်ရုပ်များကို သုတေသနနှင့် တီထွင်ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် ရောင်းချခြင်းတို့တွင် ပါဝင်ပတ်သက်သည့် အဆင့်မြင့်-နည်းပညာလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကုမ္ပဏီ၏ လက်ရှိလုပ်ငန်းနယ်ပယ်များတွင် မြင့်မားသော-အဆင့်မြင့် သံပြားစက်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး၊ လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီ အပြိုင် စက်ရုပ်များနှင့် အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ ပါဝင်သည်။ ကုမ္ပဏီမှ 2022 ခုနှစ်တွင် တီထွင်ခဲ့သော ဆလင်ဒါသတ္တုပြားစက်သည် တီထွင်မှုမူပိုင်ခွင့်များစွာကို ရရှိခဲ့ပြီး ၎င်းကို စာရင်းသွင်းသည့်အခါတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အာရုံစိုက်မှုရရှိခဲ့ပြီး သုံးစွဲသူများ၏ ချီးကျူးမှုကိုလည်း ရရှိခဲ့သည်။
ထုတ်လုပ်မှုစျေးကွက်
ကျွန်ုပ်တို့၏ ကုမ္ပဏီ၏ ထုတ်ကုန်များကို ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် ရောင်းချနေပြီး အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်းရှိ နိုင်ငံများသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ အရေးကြီးသော စျေးကွက်များဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ပြည်တွင်းဖောက်သည်များတွင် Sany Heavy Industry၊ Zoomlion Heavy Industry၊ Hengli Hydraulic စသည်တို့ပါဝင်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏နိုင်ငံခြားဖောက်သည်များတွင် Kayahan BAZ စသည်တို့ပါဝင်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ဝန်ဆောင်မှု
ကျွန်ုပ်တို့၏ ကုမ္ပဏီတွင် အရောင်းအ၀ယ်မပြုလုပ်မီ၊ အရောင်းအ၀ယ်ပြုလုပ်ရာတွင် နည်းပညာပံ့ပိုးမှုဖြင့် ပြည့်စုံသော-ရောင်းချမှု၊ အရောင်းနှင့် အပြီး{1}}ရောင်းချမှုစနစ်တစ်ခု ရှိပြီး၊ ရောင်းချမှုမတိုင်မီ၊ ရောင်းချမှုနောက်သို့ လိုက်ခြင်း-ရောင်းချမှုအတွင်း၊ ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုနှင့်-ရောင်းချမှုအပြီးတွင် အင်ဂျင်နီယာများ ပါဝင်သည်။ အဓိကနေရာများတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည်-အရောင်းဝန်ဆောင်မှုပြီးနောက် ဒေသတွင်းအေးဂျင့်များကို လေ့ကျင့်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး အခြားနေရာများတွင်မူ၊ ရုံးချုပ်သည်-အရောင်းဝန်ဆောင်မှုပြီးနောက် တာဝန်ယူရန် ဝန်ထမ်းများကို တိုက်ရိုက်စေလွှတ်မည်ဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏လက်မှတ်
ကျွန်ုပ်တို့၏ ကုမ္ပဏီတွင် ကြီးကျယ်ခမ်းနားသော တီထွင်မှု ၅ ခု၊ အသုံးဝင်မှု မော်ဒယ် မူပိုင်ခွင့် ၂၂ ခုနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲ မှတ်ပုံတင်ခွင့် ၃၂ ခု ရှိသည်။
အဆင့်မြင့်စက်ပစ္စည်း
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. တွင် CNC စက်ယန္တရားစင်တာများ၊ ပေါင်းစက်များ၊ ဒေါင်လိုက်ကြိတ်စက်များ၊ အလျားလိုက်ကြိတ်စက်များ၊ တူးဖော်သည့်စက်များနှင့် gantry ကြိတ်စက်များအပါအဝင် အဆင့်မြင့်ထုတ်လုပ်မှုစက်ပစ္စည်းမျိုးစုံကို တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ဤမြင့်မားသော-တိကျသေချာသည့်ကိရိယာများသည် ကုမ္ပဏီအား ခိုင်မာသောထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်များကို ပံ့ပိုးပေးကာ ရှုပ်ထွေးသောထုတ်ကုန်အမျိုးမျိုး၏ တိကျသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပြီး ထုတ်ကုန်အရည်အသွေး၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ညီညွတ်မှုကို အာမခံပါသည်။
Standard Hexapod ၏အားသာချက်များ
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ထိန်းချုပ်မှု-
လှည့်ခြင်း၏ဗဟိုကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် သတ်မှတ်နိုင်ပြီး ပြောင်းလဲနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် အပလီကေးရှင်း၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီနိုင်သည့် virtual pivot point ကိုခွင့်ပြုသည်။
လွယ်ကူသောပေါင်းစပ်မှု-
ထိန်းချုပ်သူများသည် စံဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများကို အသုံးပြု၍ ပရိုတိုရှင်းလုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် အလိုအလျောက်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ပေါင်းစပ်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည့် Cartesian သြဒီနိတ်များတွင် ရွေ့လျားမှုအမိန့်များကို အဓိပ္ပာယ်ပြန်ဆိုနိုင်သည်။
ပိုကောင်းတဲ့ payload-မှ-အလေးချိန်အချိုး-
မျဉ်းပြိုင်ဖွဲ့စည်းပုံသည် လည်ပတ်အလေးချိန်နှင့် ပေးဆောင်နိုင်မှုအချိုးကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။
အမျိုးမျိုးသောအပလီကေးရှင်းများအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်-
၎င်းတို့သည် သိပ္ပံပညာနှင့် ထုတ်လုပ်ရေးဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများတွင် တိကျသော ချိန်ညှိမှုမှသည် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးပြုမှုများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
Paramenters
|
ပါဝါလိုအပ်ချက်များ |
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား- 220V AC(အကွာအဝေး-10%-10%) |
|
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်း- 50hz (အပိုင်းအခြား--5%-5%) |
|
|
အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ: 8.6Kw |
|
|
အမြင့်ဆုံးပါဝါ: 12Kw |
|
|
ပတ်ဝန်းကျင် လိုအပ်ချက်များ |
သိုလှောင်မှုပတ်ဝန်းကျင်- အပူချိန် - 30-65 ဒီဂရီ စိုထိုင်းဆ- 5%-95% လေထုဖိအား: 85-108Kpa ကာကွယ်မှုအဆင့်: IP54 |
|
အလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်- အပူချိန် - 20-50 ဒီဂရီ စိုထိုင်းဆ- 5%-95% လေထုဖိအား: 85-108Kpa ကာကွယ်မှုအဆင့်: IP54 |
Standard Hexapod အမျိုးအစားများ

စတုဂံ-
ထောင့်မှန်စတုဂံကိုယ်ထည်နှင့် ခြေထောက်သုံးချောင်းပါသည့် အုပ်စုနှစ်စုရှိသော စက်ရုပ်များသည် ဘေးနှစ်ဖက်တစ်လျှောက် အချိုးညီစွာ ထားရှိကြသည်။

ဆဋ္ဌဂံ-
ဆဋ္ဌဂံပုံ သို့မဟုတ် စက်ဝိုင်းပုံ ကိုယ်ထည်နှင့် ခြေထောက်များပါရှိသော စက်ရုပ်များသည် ၎င်းပတ်ပတ်လည်တွင် အညီအမျှ ဖြန့်ဝေပါသည်။

မြင့်မားသော-မြန်နှုန်း-
မြန်ဆန်သောရွေ့လျားမှုခြင်းခြင်းအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စနစ်များ၊ မကြာခဏ အမြန်နှုန်းမြင့်ရန်အတွက် voice coil actuators ကိုအသုံးပြုသည်။

နာနိုနေရာချထားခြင်း-
မြင့်မားသော-နာနိုမီတာအတွက် တိကျမှုစနစ်များ-အဆင့် လှုပ်ရှားမှု၊ ပုံမှန်အားဖြင့် piezo-အခြေခံ လှုံ့ဆော်ကိရိယာများကို အသုံးပြုသည်။
စက်ရုပ် hexapod တပ်ဆင်မှု
အစိတ်အပိုင်းများကို စုဆောင်းပါ-
ဆာဗာမော်တာများ၊ ကွင်းကွင်းများနှင့် အခြားဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများအပါအဝင် လိုအပ်သောအစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို စုဆောင်းပါ။
ဆားဗိုကွင်းများကို စုစည်းပါ
servos ကိုထိန်းထားမည့် bracket assemblies များကိုတည်ဆောက်ပါ။
ဆာဗားတောင်-
ဆာဗာများကို ကွင်းစကွင်းပိတ်များနှင့် တွဲပြီး ခြေထောက်အပိုင်းများ (tibias) တွင် ကွင်းစကိတ်များကို ချိတ်ပါ။
ဦးချိုများ ချိတ်ဆက်ပါ
Servo ဦးချိုများကို အခြားခြေထောက်အပိုင်းများ (femurs) တွင် ချိတ်ပါ။
ဗဟိုဆာဗာများ-
ကြားနေစတင်သည့်အနေအထားရှိစေရန် ဆာဗာကို ဗဟိုပြုပါ။
ခြေထောက်များစုစည်းပါ
ခြေထောက်များကို တပ်ဆင်ပြီး ခန္ဓာကိုယ်နှင့် ချိတ်ပါ။
Standard Hexapod ၏အသုံးချမှုများ
စိုက်ပျိုးရေးနှင့် မြေပြင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်း။
Hexapod စက်ရုပ်များသည် တိကျသော စိုက်ပျိုးမွေးမြူရေးနှင့် မြေမျက်နှာသွင်ပြင်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့် စိုက်ပျိုးရေးကို အသွင်ပြောင်းလျက်ရှိသည်။ LiDAR အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အတိမ်အနက် ကင်မရာများ တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် အဆိုပါ ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်များသည် နယ်ပယ်များကို မြေပုံဆွဲခြင်း၊ မြေဆီလွှာကျန်းမာရေးကို စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် သီးနှံဆိုင်ရာ ရောဂါများကိုပင် ရှာဖွေဖော်ထုတ်နိုင်ပါသည်။ မညီမညာသော မြေမျက်နှာသွင်ပြင်ကိုဖြတ်ကျော်နိုင်မှုသည် အဝေးမှ သို့မဟုတ် စိန်ခေါ်မှုရှိသောပတ်ဝန်းကျင်များကို ရှာဖွေရန်အတွက် ပြီးပြည့်စုံစေသည်။
သဘာဝဘေးတုံ့ပြန်ရေးနှင့် ရှာဖွေကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများ
Hexapod စက်ရုပ်များသည် ဘေးအန္တရာယ်တုံ့ပြန်မှုနှင့် ရှာဖွေမှု-နှင့်-ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများတွင် တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်သော သက်သေပြနေသည်။ ၎င်းတို့၏ biomimetic လှုပ်ရှားမှုသည် မတည်မငြိမ်သောမြေပြင်ကိုဖြတ်ကျော်ရန်၊ အပျက်အစီးများကိုလမ်းကြောင်းရှာရန်နှင့် သမားရိုးကျယာဉ်များမလည်ပတ်နိုင်သောနေရာများကိုဝင်ရောက်ခွင့်ပေးသည်။ LiDAR၊ အနီအောက်ရောင်ခြည်ကင်မရာများ၊ နှင့် AI-ပါဝါရှိသော အရာဝတ္ထုထောက်လှမ်းခြင်းကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ဤစက်ရုပ်များသည် အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေခြင်း၊ ပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုများကို အကဲဖြတ်ကာ ပထမတုံ့ပြန်သူများအား အရေးကြီးသောဒေတာများ ပေးဆောင်နိုင်ပါသည်။
စက်မှုစစ်ဆေးရေးနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေး
ဓာတ်အားပေးစက်ရုံများနှင့် ရေနံတူးစင်များကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်များတွင် အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ပုံမှန်စစ်ဆေးရန် လိုအပ်သည်။ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ hexapod စက်ရုပ်များသည် အဆောက်အဦဆိုင်ရာ အကဲဖြတ်မှုများ ပြုလုပ်ခြင်း၊ ယိုစိမ့်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း နှင့် စက်ပစ္စည်းများကို စောင့်ကြည့်ခြင်းတို့ ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် ပိုမိုဘေးကင်းပြီး ထိရောက်မှုရှိသော အခြားရွေးချယ်စရာကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ၎င်းတို့၏ လိုက်လျောညီထွေရှိမှုသည် ၎င်းတို့အား ခက်ခဲသော--နေရာများသို့ တိကျစွာရောက်ရှိရန်၊ စက်ရပ်ချိန်နှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအန္တရာယ်များကို လျှော့ချနိုင်စေပါသည်။
Delevory









