LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg မြင့်မားသော load hexapod

LRT မြင့်မားသော load hexapod သည် လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ တိကျမှုမြင့်မားပြီး ခိုင်မာပြီး အတွေ့အကြုံရှိသော နည်းပညာအဖွဲ့မှ ပံ့ပိုးထားသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် သုံးစွဲသူများအား ပြီးပြည့်စုံသော တစ်ခုတည်းသော-ရပ်တန့်ဖြေရှင်းချက်များနှင့် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ လုံလောက်သောထောက်ပံ့မှု၊ အမြန်ရေကြောင်းပို့ဆောင်မှု၊ အချိန်မီပေးပို့မှု၊ အရည်အသွေးထုတ်ကုန်များနှင့်ဝန်ဆောင်မှုများကိုပေးဆောင်ရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များသည် တင်းကျပ်သောစမ်းသပ်မှုမှတစ်ဆင့်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသောအရည်အသွေး၊ တိုင်ပင်ဆွေးနွေးရန် ကြိုဆိုပါသည်။

turntable ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အပြည့်အဝ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို လက်ခံသည်။ သဘောထား တိုင်းတာသည့် ကိရိယာသည် အပေါ်ပလက်ဖောင်း၏ တကယ့်-အချိန် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို တိုင်းတာသည်။ ရွေ့လျားမှု တွက်ချက်မှုအားဖြင့်၊ အထက်ပလပ်ဖောင်း၏ အမိန့်ပေးဟန်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ စောင့်ကြည့်ရေးကွန်ပြူတာသည် အီသာနက်မှတစ်ဆင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသို့ အမိန့်ပေးသည့်အနေအထားကို ပေးပို့သည်။ ရွေ့လျားမှုပါရာမီတာ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရရှိသောအခါ၊ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် spatial motion model အသွင်ပြောင်းခြင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ inverse kinematics computation ကိုအသုံးပြု၍ bus မှတဆင့် driver သို့ပို့သော drive motor rotation angle ကို တွက်ချက်ပါသည်။ ယာဉ်မောင်းသူ၏အတွင်းပိုင်း PC သည် အချက်အလက်များကို လုပ်ဆောင်ပြီး လျှပ်စစ်မော်တာအား မောင်းနှင်ပေးကာ ပလပ်ဖောင်းအား သတ်မှတ်ထားသော ကိုယ်ဟန်အနေအထားသို့ ရောက်ရှိစေပါသည်။ လျှပ်စစ်မော်တာပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ကုဒ်ဒါသည် torque၊ အမြန်နှုန်းနှင့် တည်နေရာအချက်အလက်ကို -အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိရှိစေပြီး ယာဉ်မောင်းထံသို့ ပေးပို့ပါသည်။ အပိတ်-ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် မော်တာ၏လည်ပတ်ထောင့်ကို တိကျမှန်ကန်တိကျသော{11}}အချိန်ထိန်းချုပ်မှုသေချာစေသည်။ အချက်အလက်များကို တွက်ချက်ရန်အတွက် ကိုးကားချက်အဖြစ် အထက်ပလပ်ဖောင်း၏ လက်ရှိအနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ရန် inverse computation ကိုအသုံးပြုသည့် microcontroller သို့လည်း ပေးပို့ပါသည်။

 

 

ကြီးမားသော သယ်ဆောင်နိုင်သော စွမ်းရည်မှာ လုံခြုံစိတ်ချရပြီး ခိုင်ခံ့ပြီး တာရှည်ခံပါသည်။

 

ငါးလုပ်ငန်းဦးစီးဌာန	အပိုင်းအခြား	အလျင်	အရှိန်
သံပေါက်	±13 ဒီဂရီ	± 30 ဒီဂရီ / စက္ကန့်	± 150 ဒီဂရီ / စက္ကန့်2
လိပ်	±13 ဒီဂရီ	± 30 ဒီဂရီ / စက္ကန့်	± 150 ဒီဂရီ / စက္ကန့်2
ယော်	±15 ဒီဂရီ	± 30 ဒီဂရီ / စက္ကန့်	± 150 ဒီဂရီ / စက္ကန့်2
လျို	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ဒီရေလှိုင်း	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ကောင်းကင်ဘုံ	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ယူနစ်-မီလီမီတာ

အလေးချိန်-145 ကီလိုဂရမ်

အရောင်-အနက်ရောင်

ပစ္စည်း- အလူမီနီယမ်အလွိုင်း + သံမဏိ

ဝန်ဆောင်ခ-100 ကီလိုဂရမ်

အရွယ်အစား-1026mm*1185mm*750mm

Payload ၏အရွယ်အစား- ထက်နည်းသော သို့မဟုတ် ညီမျှသည်။1000mm*1000mm*400mm

တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်း- ချည်အပေါက်

Mounting Hole အကွာအဝေး- စိတ်ကြိုက်လုပ်ပါ။

 

 

ပါဝါလိုအပ်ချက်များ	အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား- 220V AC(အကွာအဝေး-10%-10%)
	အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်း- 50hz (အပိုင်းအခြား--5%-5%)
	အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ: 1.8Kw
	အမြင့်ဆုံးပါဝါ 2.4Kw
ပတ်ဝန်းကျင် လိုအပ်ချက်များ	သိုလှောင်မှုပတ်ဝန်းကျင်- အပူချိန် - 30-65 ဒီဂရီ စိုထိုင်းဆ- 5%-95% လေထုဖိအား: 85-108Kpa ကာကွယ်မှုအဆင့်: IP54
	အလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်- အပူချိန် - 20-50 ဒီဂရီ စိုထိုင်းဆ- 5%-95% လေထုဖိအား: 85-108Kpa ကာကွယ်မှုအဆင့်: IP54

 

 

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖွဲ့စည်းပုံ ဘေးကင်းရေး ဒီဇိုင်း
သော့ဝန်-အသီးအနှံအစိတ်အပိုင်းများအားလုံးသည် အမျိုးသားစစ်ရေးစံနှုန်းများနှင့်အညီ 3.0 ထက်မနည်းသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းဘေးကင်းမှုအချက်နှင့် 3.0 ထက်မနည်းသော drive margin တို့ဖြင့် ဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသည်။

လျှပ်စစ်ဒီဇိုင်းဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ
စနစ်၏ ဘေးကင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန်နှင့် စနစ်ချို့ယွင်းမှုဖြစ်သည့်အခါ ပလပ်ဖောင်းတည်ဆောက်ပုံအား ထိခိုက်မှုမှကာကွယ်ရန်၊{0}}အဆင့်ကာကွယ်မှုသုံးခုကို လုပ်ဆောင်သည်- ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကာကွယ်ရေး၊ ဆားကစ်ကာကွယ်ရေးနှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲကာကွယ်ရေးတို့ဖြစ်သည်။

ဆော့ဖ်ဝဲကာကွယ်ရေး-

ကာကွယ်မှု၏ပထမအဆင့်အနေဖြင့်၊ ဆော့ဖ်ဝဲကာကွယ်ရေးသည် အခြေခံအကျဆုံးကာကွယ်မှုဖြစ်ပြီး စနစ်ထိန်းချုပ်ဆော့ဖ်ဝဲလည်ပတ်ချိန်အတွင်း လုပ်ဆောင်သည်။ စမ်းသပ်သည့် ရွေ့လျားမှု ပလပ်ဖောင်းစနစ် ထိန်းချုပ်ဆော့ဖ်ဝဲ ဒီဇိုင်းတွင်၊ မော်တာလည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အရှိန်လွန်ခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်လွန်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ရသည့် အမြင့်ဆုံး ခရီးအကွာအဝေး၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် မော်တာ၏ အရှိန်အဟုန်တို့အတွက် ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ထားပါသည်။

ပတ်လမ်းကာကွယ်ရေး-

ကာကွယ်မှု ဒုတိယအဆင့်အနေဖြင့်၊ စနစ်၏ပါဝါ-လည်ပတ်နေချိန်အတွင်း ဆားကစ်အကာအကွယ်သည် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ စနစ်မော်တာဒရိုက်ဗ်ထိန်းချုပ်သူသည် မော်တာအထွက်ကုဒ်တန်ဖိုး၊ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း၊ အရှိန်နှင့် မော်တာအရှိန်လွန်မှုကြောင့် လွန်လွန်ကဲကဲ လွန်လွန်ကဲကဲဖြစ်ခြင်းတို့ကို ကာကွယ်ရန် စနစ်မော်တာ၏ အထွက်နှုန်းကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ထို့အပြင်၊ ကန့်သတ်ခလုတ်များကို အရေးကြီးသော ပြင်းထန်သော အနေအထားများတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ ဤကန့်သတ်ခလုတ်များ၏ circuit logic သည် drive နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ စနစ်၏ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများသည် လွန်ကဲသောအနေအထားသို့ရောက်ရှိသောအခါ၊ ဝက်အူလှုပ်ရှားမှုအတွင်း-ကျော်သွားခြင်းမှကာကွယ်ရန် drive ၏ပြောင်းပြန်အထွက်ကို ပိတ်ထားသည်။

ဟာ့ဒ်ဝဲကာကွယ်ရေး-

တတိယနှင့် အမြင့်ဆုံးကာကွယ်မှုအဆင့်အနေဖြင့်၊ ဟာ့ဒ်ဝဲကာကွယ်ရေးသည် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် လက်ခံပြီးနောက် စနစ်၏ဘဝစက်ဝန်းတစ်ခုလုံးတွင် လုပ်ဆောင်သည်။ မည်သည့်အခြေအနေမျိုးတွင်မဆို စမ်းသပ်ဆဲပလပ်ဖောင်းတည်ဆောက်ပုံသည် နဂိုအတိုင်းရှိနေသည်၊ အသုံးပြုသူစမ်းသပ်ကိရိယာများ ပျက်စီးခြင်းမရှိကြောင်းနှင့် ပလပ်ဖောင်းတည်ဆောက်ပုံသည် လည်ပတ်မှုနှင့် သိုလှောင်မှုအခြေအနေအားလုံးအောက်တွင် လုံခြုံနေမည်ကို သေချာစေသည်။

နောက်ထပ် ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူးများ-

အဆိုပါစနစ်တွင် အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း ပြီးပြည့်စုံသော ဘေးကင်းလုံခြုံရေး အကာအကွယ်လုပ်ဆောင်ချက်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။

Console အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်-
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ပုံမှန်မဟုတ်သော အခြေအနေများကို တွေ့ရှိပါက ထိန်းချုပ်ခန်းရှိ အော်ပရေတာသည် စက်ပစ္စည်းအား ချက်ချင်းရပ်ရန်နှင့် လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းရန် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်ကို နှိပ်နိုင်သည်။

Console Stop ခလုတ်-
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ပုံမှန်မဟုတ်သော အခြေအနေများကို တွေ့ရှိပါက၊ အော်ပရေတာသည် စက်အား ချက်ချင်းရပ်ရန်နှင့် လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းရန် ရပ်တန့်ခလုတ်ကို နှိပ်နိုင်သည်။
အလိုအလျောက်ပါဝါချို့ယွင်းမှုနှင့် တိုတောင်းသော-စမ်းသပ်ပလပ်ဖောင်းအတွက် ဆားကစ်ကာကွယ်ရေး-
220V ပါဝါချို့ယွင်းမှု သို့မဟုတ် ဝါယာရှော့ဖြစ်ပါက အချက်ပြမီးပိတ်သွားကာ မော်တာဘရိတ်ပါဝင်ပြီး စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက် မော်တာ ဝန်ပိုခြင်း ကာကွယ်ရေး-
စနစ်၏ ဆာဗာမော်တာသည် ဝန်ပိုအား 3 ဆ ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ အကယ်၍ drive သည် မော်တာပိုလျှံနေခြင်းကို တွေ့ရှိပါက၊ ၎င်းသည် အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး မော်တာဘရိတ်ကို ချိတ်ဆက်ကာ စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက်မော်တာလွန်သည်-အပူချိန်ကာကွယ်မှု-
အကယ်၍ drive သည် အလွန်မြင့်မားသော မော်တာအပူချိန်ကို တွေ့ရှိပါက၊ ၎င်းသည် အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး မော်တာဘရိတ်ကို ချိတ်ဆက်ကာ စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏ လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက်မော်တာ ကုဒ်ဒါအမှား ကာကွယ်ရေး-
မော်တာအရှိန်လွန်ကဲခြင်း၊ ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံသက်ရောက်မှုရှိသောအခါ၊ Drive သည် ကုဒ်နံပါတ်အမှားတစ်ခုကို တွေ့ရှိသည်၊ အချက်ပေးအချက်ပြမှုကို အစပျိုးပေးကာ မော်တာဘရိတ်ကို ချိတ်ဆက်ကာ စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက် Drive Current Overload Protection:
ဒရိုက်ဗ်သည် လက်ရှိ ဝန်ပိုနေပါက၊ ၎င်းသည် အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး မော်တာဘရိတ်ကို ချိတ်ဆက်ကာ စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏ လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက် Drive Overvoltage Protection
အကယ်၍ drive သည် ဗို့အားလွန်နေပါက၊ ၎င်းသည် အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး မော်တာဘရိတ်ကို ချိတ်ဆက်ကာ စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက် မောင်းနှင်မှု-အပူချိန် ကာကွယ်ရေး-
Drive အပူချိန် အလွန်အမင်း မြင့်မားပါက၊ ၎င်းသည် အချက်ပြ အချက်ပြမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး မော်တာဘရိတ်ကို ချိတ်ဆက်ကာ စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏ လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက်ကန့်သတ် ခလုတ်ကို ထောက်လှမ်းကာကွယ်မှု-
စမ်းသပ်ပလက်ဖောင်း၏ ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများသည် လွန်ကဲသောအနေအထားသို့ရောက်ရှိသောအခါ၊ drive နှင့် control computer သည် ရှေ့သို့ input လှုပ်ရှားမှုအချက်ပြမှုများကို တစ်ပြိုင်နက်ပိတ်ဆို့စေပြီး လွန်ကဲသောအနေအထားမှသာလျှင် ရွေ့လျားမှုကိုခွင့်ပြုသည်။

အလိုအလျောက်မော်တော်အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ကာကွယ်မှု-
လည်ပတ်နေစဉ်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်သော အမြန်နှုန်းကို တွေ့ရှိပါက၊ မော်တာဘရိတ်သည် ပါဝင်နေပြီး စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏ လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက်မော်တော်အရှိန်မြှင့်ခြင်း ကန့်သတ်ကာကွယ်မှု-
လည်ပတ်နေစဉ်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်သော အရှိန်ကို တွေ့ရှိပါက၊ မော်တာဘရိတ်သည် ပါဝင်နေပြီး စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏ လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက် Can Bus Communication Fault Protection:
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ထိန်းချုပ်စနစ်သည် CAN ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေး ချို့ယွင်းချက်ကို တွေ့ရှိပါက၊ မော်တာဘရိတ်သည် ပါဝင်နေပြီး စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက် ကွန်ရက် ဆက်သွယ်မှု အမှားအယွင်း ကာကွယ်မှု-
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ထိန်းချုပ်စနစ်သည် ကွန်ရက်ဆက်သွယ်မှု ချို့ယွင်းချက်ကို တွေ့ရှိပါက၊ မော်တာဘရိတ်သည် ပါဝင်နေပြီး စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏ လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက် ပင်မထိန်းချုပ်မှု ကွန်ပြူတာ အမှားအယွင်း ကာကွယ်ခြင်း-
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း စောင့်ကြည့်ကွန်ပျူတာသည် ပင်မထိန်းချုပ်ကွန်ပြူတာမှ တုံ့ပြန်မှုမရှိကြောင်း တွေ့ရှိပါက၊ မော်တာဘရိတ်သည် ပါဝင်နေပြီး စက်ပစ္စည်းသည် ၎င်း၏လက်ရှိအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

 

Hexapod သည် သုံးဖက်မြင် အာကာသအတွင်း အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ ဖြစ်နိုင်သမျှရွေ့လျားမှုအားလုံးကို ပုံဖော်နိုင်သည့် အထူးပြုစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အမည်သည် ၎င်း၏လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို တိုက်ရိုက်ရောင်ပြန်ဟပ်သည်- လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားသွားလာနိုင်မှု ဒီဂရီခြောက်ခုကို ပေးဆောင်သည်။

အဆိုပါ ဒီဂရီ ခြောက်ခုတွင် ဘာသာပြန်ဆိုမှု ဒီဂရီ ၃ ခုနှင့် လွတ်လပ်မှု လှည့်ပတ်မှု ဒီဂရီ ၃ ခု ပါဝင်သည်။

 

 

• ဘာသာပြန်လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ သုံးခု-

 

1.Heave- Z-ဝင်ရိုးတစ်လျှောက် ဒေါင်လိုက်ရွေ့လျားမှု (အပေါ်နှင့်အောက်)။
2.Sway- Y-ဝင်ရိုးတစ်လျှောက် ဘေးတိုက်ရွေ့လျားမှု (ဘယ်ညာ)။
3.Surge- X-ဝင်ရိုးတစ်လျှောက် အလျားလိုက်ရွေ့လျားမှု (ရှေ့နှင့်နောက်သို့)။

 

 

• လွတ်လပ်မှု လှည့်ပတ်မှု ဒီဂရီ သုံးခု

 

4. Yaw- Z ပတ်လည်လှည့်ခြင်း-ဝင်ရိုး (ဘယ်ညာလှည့်ခြင်း)။
5. Pitch- Y-ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်တွင် လှည့်ခြင်း (ရှေ့နှင့်နောက်သို့ ခေါင်းညိတ်)။
6. လှိမ့်ခြင်း- X-ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက် (ဘေးသို့စောင်းလှည့်ခြင်း)။

 

6-DOF ပလပ်ဖောင်း၏ အသုံးအများဆုံးအမျိုးအစားသည် အပြိုင်စက်ရုပ်ယန္တရားအမျိုးအစားဖြစ်သော Stewart Platform ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများပါဝင်သည်-

 

အလုပ်အခြေခံမူ-
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အလိုရှိသောရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းပေါ်အခြေခံ၍ လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါခြောက်ခုစီ၏ အရှည်ကို အတိအကျတွက်ချက်ပေးသည်။ ဤဆလင်ဒါခြောက်ခု၏ ညှိနှိုင်းအလျားနှင့် အတိုကောက်သည် လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီတစ်လျှောက် လိုအပ်သော ရှုပ်ထွေးသောရွေ့လျားမှုကို ပေါင်းစပ်ကာ ထိပ်ပလပ်ဖောင်းကို တညီတညွတ်တည်း တွန်းဆွဲလိုက်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လေယာဉ်ပျံတက်ခြင်းကို အတုယူရန်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ရှေ့ဆလင်ဒါများကို တိုးချဲ့ရန်နှင့် နောက်ဆလင်ဒါများကို ပြန်ဆုတ်ရန် အမိန့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။

 

 

 

 

၎င်းတို့၏ထူးခြားသောလှုပ်ရှားမှုစွမ်းရည်များကြောင့်၊ 6-DOF ပလပ်ဖောင်းများသည် အဆင့်မြင့်နယ်ပယ်များစွာတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်-

 

 

• Flight Simulators- လေယာဉ်မှူးများကို လေယာဉ်ဆင်းခြင်း၊ ဆင်းသက်ခြင်း၊ လှိုင်းထန်ခြင်းနှင့် လေယဉ်ပစ်ခြင်းအတွက် လက်တွေ့ဆန်သော လှုပ်ရှားမှုတုံ့ပြန်ချက်ပေးသည့် ဂန္တဝင်အပလီကေးရှင်း။

 

• Driving Simulators- ကားများ၊ တင့်ကားများနှင့် သင်္ဘောများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပုံဖော်ခြင်း၊ ယာဉ်စွမ်းဆောင်ရည်စမ်းသပ်ခြင်း၊ ယာဉ်မောင်းလေ့ကျင့်ရေးနှင့် virtual prototyping အတွက် အသုံးပြုသည်။

 

• ရုပ်ရှင်ရုံများ/ဖျော်ဖြေရေးခရီးများ- ရုပ်ရှင်၏လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ထပ်တူကျသည့် ပရိသတ်ကို လှုံ့ဆော်ပေးသည့် စွဲမက်ဖွယ်ဖျော်ဖြေမှုအတွေ့အကြုံများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

 

သုတေသနနှင့် စမ်းသပ်ခြင်း-

 

• တုန်ခါမှုသရုပ်သကန်- မြေငလျင်လှုပ်ခြင်း၊ လမ်းကြမ်းကြမ်းတမ်းခြင်းစသည်ဖြင့် အဆောက်အဦများ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းများအပေါ် သက်ရောက်မှုများကို တုပခြင်း။

 

• Attitude Simulation- မြေပြင်-ဂြိုလ်တုများ၊ အာကာသယာဉ်၊ အင်တာနာများ စသည်တို့၏ ဂြိုဟ်တုများ၏ သဘောထားပုံတူခြင်း စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်။

 

• တိကျသောစက်ချခြင်းနှင့် အထိုင်ချခြင်း- မြင့်မားသော-တိကျသောပုံပေါ်ချိန်ညှိမှုလိုအပ်သော အဆင့်မြင့်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် အသုံးပြုသည်။

 

 

ယခင်က သင်လေ့လာခဲ့သည့်အတိုင်း၊ လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများသည် မြင့်မားသော-စွမ်းဆောင်ရည် 6-DOF ပလပ်ဖောင်းကို ဖွဲ့စည်းထားသည့် အဓိက လှုံ့ဆော်ပေးသူများဖြစ်သည်။ ပလပ်ဖောင်း၏စွမ်းဆောင်ရည် (ဥပမာ၊ တိကျမှု၊ အမြန်နှုန်း၊ အင်အား) သည် အသုံးပြုထားသော လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် တိုက်ရိုက်မူတည်သည်။ ထို့အပြင်၊ ရှုပ်ထွေးသောစနစ်အတွက် အရေးပါသောဘေးကင်းလုံခြုံရေးကာကွယ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များ (ဥပမာ ကန့်သတ်ခလုတ်များ၊ ဝန်ပိုကာကွယ်မှု၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှု) သည် အစောပိုင်းက သင်မေးမြန်းခဲ့သော ဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်းနှင့် လျှပ်စစ်ကာကွယ်ရေးသဘောတရားများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

 

hot Tags:: LRPT-06D100K-အထက် မှ 100Kg မြင့်မားသော load hexapod၊ China LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod ထုတ်လုပ်သူ