ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ရွေ့လျားမှုကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့်နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်၊ စက်ရုပ်များ၊ CNC စက်ကိရိယာများနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ ၎င်း၏အဓိကပန်းတိုင်မှာ လျှပ်ကူးပစ္စည်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိန်းညှိခြင်းဖြင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်း၊ အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် torque တစ်လျှောက် ထိန်းချုပ်ထားသော အရာဝတ္ထုများ၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။
ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အခြေခံ အစိတ်အပိုင်းများတွင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ယာဉ်မောင်း၊ လှုံ့ဆော်ကိရိယာနှင့် တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာတို့ ပါဝင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် မြှုပ်သွင်းထားသော ပရိုဆက်ဆာ သို့မဟုတ် PLC (Programmable Logic Controller) ပါဝင်သည့် စနစ်၏ "ဦးနှောက်" ဖြစ်သည်။ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းပေါ်အခြေခံ၍ ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်များထုတ်ပေးရန် တာဝန်ရှိသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် မော်တာအတွက် ဗို့အား သို့မဟုတ် လျှပ်စီးကြောင်းကဲ့သို့ လျှပ်စီးကြောင်းမှ လိုအပ်သော ပါဝါအချက်ပြမှုများကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို ပြောင်းလဲသည်။ actuator သည် ရွေ့လျားမှုကို တိုက်ရိုက်ထုတ်ပေးသည့် အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး အသုံးများသော ဥပမာများတွင် servo motors၊ stepper motors သို့မဟုတ် hydraulic/pneumatic ကိရိယာများ ပါဝင်သည်။ တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာများ (ကုဒ်နံပါတ်နှင့် လိုင်းကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများကဲ့သို့) သည် actuator ၏ အမှန်တကယ် အနေအထား၊ အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် တွန်းအားကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးပြီး ဤဒေတာကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပြန်ပို့ပေးကာ ပိတ်ထားသော-ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၏ လည်ပတ်မှုအခြေခံမူများကို အဖွင့်-ပတ်ချာလည်နှင့် အပိတ်-လှည့်ပတ်မုဒ်များအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲခြားနိုင်သည်။ အဖွင့်-ကွင်းဆက်စနစ်များသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်များကိုသာ အားကိုးကာ အမှန်တကယ်ထွက်ရှိချက်များကို စောင့်ကြည့်ခြင်းမပြုဘဲ တိကျမှုနည်းပါးစေသည်။ ၎င်းတို့သည် တိကျမှုကို ဦးစားပေးမဟုတ်သည့် အက်ပ်များအတွက် သင့်လျော်သည်။ ပိတ်ထားသော-လှည့်ပတ်စနစ်များ၊ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ အမှန်တကယ်ထွက်ရှိမှုနှင့် ပစ်မှတ်တန်ဖိုးကြားသွေဖည်မှုကို စဉ်ဆက်မပြတ်နှိုင်းယှဉ်ရန်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိရန်အတွက် မြင့်မားသော-တိကျသောရွေ့လျားမှုကိုသေချာစေရန် တုံ့ပြန်ချက်ယန္တရားများကို အသုံးပြုပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ servo စနစ်တစ်ခုတွင်၊ ထိန်းချုပ်သူသည် စက်ရုပ်လက်တံအား ပစ်မှတ်နေရာသို့ တိကျစွာရောက်ရှိစေရန်အတွက် စက်ရုပ်လက်တံအား ပစ်မှတ်နေရာသို့ တိကျစွာရောက်ရှိနိုင်စေမည့် အနေအထားအမှားအယွင်းတုံ့ပြန်ချက်အပေါ်အခြေခံ၍ မော်တာ၏ဒရိုက်လက်ရှိချက်ကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့်ချိန်ညှိပေးပါသည်။
ထို့အပြင်၊ ခေတ်မီရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောလည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို ရင်ဆိုင်ရန်အတွက် PID (အချိုးကျ-ပေါင်းစပ်-တစ်ဆက်တည်း) ထိန်းချုပ်မှု) ကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုလေ့ရှိပါသည်။ Industry 4.0 ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ၊ လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုကို Internet of Things နှင့် ဉာဏ်ရည်တုဖြင့် နက်ရှိုင်းစွာ ပေါင်းစပ်ထားပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောထုတ်လုပ်မှုကို ပိုမိုမြင့်မားသောအဆင့်သို့ မောင်းနှင်စေသည်။
