လွတ်လပ်မှုပလပ်ဖောင်း၏-ဒီဂရီ-ပေါင်းများစွာ၏-တစ်ခုသည် ရှုပ်ထွေးသော spatial motion ကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သော mechatronic စက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အဓိကတန်ဖိုးမှာ ဘက်ပေါင်းစုံ-ဘက်ပေါင်းစုံရွေ့လျားမှုဖြင့် လက်တွေ့ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လှုပ်ရှားနေသောအပြုအမူများကို အတုယူခြင်းတွင် တည်ရှိပါသည်။ ဤပလပ်ဖောင်းအမျိုးအစား၏ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဒီဇိုင်းသည် စက်ပြင်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော နယ်ပယ်စုံနည်းပညာများကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး အာကာသဆိုင်ရာ သရုပ်ဖော်မှု၊ virtual reality အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှု၊ တိကျမှုထုတ်လုပ်မှုနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုထားသည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာရှုထောင့်မှကြည့်လျှင်၊ လွတ်လပ်မှုပလက်ဖောင်း၏-များစွာသော-ဒီဂရီ-တစ်ခုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အခြေခံတစ်ခု၊ kinemmatic ယန္တရား၊ drive စနစ်နှင့် end effector တို့ပါဝင်သည်။ အခြေခံသည် တည်ငြိမ်သော အထောက်အပံ့ကို ပေးစွမ်းပြီး kinematic ယန္တရားသည် ၎င်း၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်း ဖြစ်သည်။ သာမာန်ဥပမာများတွင် Stewart parallel ယန္တရားနှင့် Delta parallel ယန္တရားတို့ ပါဝင်သည်။ Stewart ပလပ်ဖောင်းသည် လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီရရှိခြင်း (X, Y, နှင့် Z axes တစ်လျှောက် ဘာသာပြန်ဆိုခြင်းနှင့် axes သုံးခုပတ်ပတ်လည် လှည့်ခြင်း) ခြောက်ခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ ဆွဲထုတ်နိုင်သော ဟိုက်ဒရောလစ် သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ဓာတ်လှုံ့ဆော်ပေးစက်များမှတစ်ဆင့် အထက်နှင့်အောက် ပလပ်ဖောင်းများကို ချိတ်ဆက်သည်။ မြစ်ဝကျွန်းပေါ် ပလပ်ဖောင်းများသည် ပေါ့ပါးသော ချိတ်ဆက်ဖွဲ့စည်းပုံများကို အသုံးချပြီး မြင့်မားသော-အမြန်နှုန်း အသွားအလာနှင့် ကန့်သတ်ထားသော-ထောင့်လှည့်ခြင်းတို့ကို အာရုံစိုက်သည်။ ဤယန္တရားများ၏ အဆစ်များသည် ပွတ်တိုက်မှု၏အကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့် ရွေ့လျားမှုတိကျမှုအပေါ် ရှင်းလင်းပြတ်သားမှုအနည်းဆုံးဖြစ်စေရန်အတွက် မြင့်မားသော{10}}တိကျသောဝက်ဝံများ သို့မဟုတ် ဘောလုံးအဆစ်များ လိုအပ်သည်။
ပလက်ဖောင်းကို လျှပ်စစ်ဆလင်ဒါများ၊ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါများ၊ သို့မဟုတ် ဘောလုံးဝက်အူများနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ဆာဗာမော်တာများ ပါဝင်နိုင်သည့် ဒရိုက်စနစ်ဖြင့် မောင်းနှင်ထားသည်။ လျှပ်စစ်ဒရိုက်ဗ်များသည် ၎င်းတို့၏ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထိန်းချုပ်မှုတို့ကြောင့် ပင်မရေစီးကြောင်းဖြစ်ပြီး ဟိုက်ဒရောလစ်ဒရိုက်များသည် ကြီးမားသောဝန်များအတွက် သင့်လျော်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အာရုံခံကိရိယာများ (ဥပမာ ကုဒ်နံပါတ်နှင့် ဂီရိုစကုပ်များကဲ့သို့) ကို အသုံးပြု၍ မှန်ကန်သော-တည်နေရာနှင့် သဘောထားဒေတာအပေါ် အချိန်တုံ့ပြန်ချက်ပေးကာ လှုပ်ရှားမှုတိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုရှိစေရန်အတွက် အယ်လဂိုရီသမ်များ (ဥပမာ PID ထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် အင်အားသုံးတုံ့ပြန်မှုလျော်ကြေးပေးခြင်း) တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
လွတ်လပ်မှုပလပ်ဖောင်း၏ ဘက်စုံ-ဒီဂရီ-၏-ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းသည် ဝန်စွမ်းရည်၊ ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးနှင့် ရွေ့လျားတုံ့ပြန်မှုအကြား ဟန်ချက်ညီရန် လိုအပ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အာကာသ သရုပ်ဖော်မှု ပလက်ဖောင်းများသည် များပြားသော-တန်ချိန် ဝန်နှင့် အလွန်အမင်း အရှိန်မြှင့်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိရမည်ဖြစ်ပြီး VR ဖျော်ဖြေရေး ကိရိယာများသည် ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်းနှင့် မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှုကို ဦးစားပေးပါသည်။ အနာဂတ်တွင်၊ ပစ္စည်းသိပ္ပံပညာ (ဥပမာ ကာဗွန်ဖိုင်ဘာပေါင်းစပ်မှုများ) နှင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာတွင် တိုးတက်မှုနှင့်အတူ၊ ဘက်စုံ-ဒီဂရီ-၏-လွတ်လပ်မှုပလပ်ဖောင်းများသည် ပိုမိုတိကျမှုနှင့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနည်းပါးခြင်းဆီသို့ ဦးတည်သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ပြန်လည်ထူထောင်ရေးနှင့် စမတ်ကုန်လှောင်ရောင်းချခြင်းကဲ့သို့သော ထွန်းသစ်စနယ်ပယ်များတွင် ၎င်းတို့၏ အသုံးချနိုင်ခြေကို ပိုမိုချဲ့ထွင်လာမည်ဖြစ်သည်။
