လွတ်လပ်မှုပလပ်ဖောင်း၏-ဒီဂရီ-ပေါင်းများစွာ၏-တစ်ခုသည် ရှုပ်ထွေးသော spatial ရွေ့လျားမှုကိုပေးစွမ်းနိုင်သော mechatronic စက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အမှီအခိုကင်းသော ပုဆိန်များစွာ၏ ညှိနှိုင်းထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့်၊ ၎င်းသည် အရာဝတ္ထုများ၏ ဘာသာပြန်မှု၊ လည်ပတ်မှု သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ရွေ့လျားမှုကို-ဖက်မြင် အာကာသသုံးခုတွင် ပုံဖော်ပေးသည်။ ၎င်း၏အဓိကတန်ဖိုးမှာ စက်မှုလုပ်ငန်း၊ သိပ္ပံသုတေသနနှင့် ဖျော်ဖြေရေးကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် အလွန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ရွေ့လျားမှုဖြေရှင်းချက်များအား ပံ့ပိုးပေးသည့် ရိုးရာပုံသေပလပ်ဖောင်းများ၏ ကန့်သတ်ချက်များကို ကျော်လွှားရန်ဖြစ်သည်။
နည်းပညာအရ၊ လွတ်လပ်မှုပလပ်ဖောင်း၏-ဒီဂရီ-၏-များစွာသော ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းလေးခုပါဝင်သည်- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၊ မောင်းနှင်စနစ်၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုတို့ဖြစ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံသည် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါများ၊ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းကိရိယာများ သို့မဟုတ် ဆာဗိုမော်တာများကဲ့သို့သော တွန်းအားများကို အသုံးပြုကာ တိကျသောပတ္တာများ သို့မဟုတ် ဘောလုံးအဆစ်များကို ပေါင်းစပ်ကာ kinematic ကွင်းဆက်တစ်ခုအဖြစ် ဖန်တီးသည်။ မောင်းနှင်မှုစနစ်သည် စွမ်းအားကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး၊ မြင့်မားသော-တိကျသော ကုဒ်နံပါတ်ဝှက်ကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဥ်တိုင်းတာမှုယူနစ်များက အချိန်နှင့်{6}}အချိန်အနေအထားနှင့် သဘောထားဒေတာတို့ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ပစ်မှတ်လမ်းကြောင်းကို တွက်ချက်ရန် algorithms ကိုအသုံးပြုပြီး လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှုကို တိကျစွာပေါင်းစပ်ပေးသည်။ Depending on the number of degrees of freedom, platforms can be categorized as three-degree-of-freedom (such as pitch, yaw, and lift), six-degree-of-freedom (covering translation in the X/Y/Z axes and rotation around three axes), or even more complex platforms with more အတိုင်းအတာများ။
ဤပလပ်ဖောင်းများ၏ အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများသည် အလွန်ကျယ်ပြန့်ပါသည်။ အာကာသယာဉ်ကွင်းတွင်၊ ခြောက်-ဒီဂရီ-မှ-လွတ်လပ်မှုပျံသန်းမှုဆိုင်ရာ အသွင်တူစက်များသည် လေစီးကြောင်းအတွင်းရှိ လေယာဉ်များ၏ လှိုင်းထန်မှုနှင့် လေ့ကျင့်မှုများကို လက်တွေ့ကျကျ ပြန်လည်ဖန်တီးနိုင်သည်။ မော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းတွင်၊ မော်တော်ယာဥ်ကြာရှည်ခံမှုကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် ဘက်စုံ-ဒီဂရီ--လွတ်လပ်မှုတုန်ခါမှုဇယားများကို အသုံးပြုပါသည်။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ပြန်လည်ထူထောင်ရေး စက်ရုပ်များသည် လူနာများ ပူးတွဲလုပ်ဆောင်မှု ပြန်လည်ရရှိရန် ကူညီပေးရန်အတွက် ဘက်ပေါင်းစုံ-ဘက်ပေါင်းစုံ လှုပ်ရှားမှုကို အသုံးပြုပါသည်။ ပန်းခြံများရှိ ဒိုင်းနမစ်ထိုင်ခုံများသည်ပင် နှစ်မြှုပ်မှုအတွေ့အကြုံကိုဖန်တီးရန် လွတ်လပ်မှု{11}}ဒီဂရီ-၏{13}}များစွာသောနည်းပညာကို အားကိုးပါသည်။
စမတ်ကျသောထုတ်လုပ်မှုနှင့် အသွင်ကူးပြောင်းမှုတို့နှင့်အတူ၊ လွတ်လပ်မှုပလပ်ဖောင်းများ၏ ဘက်စုံ-ဒီဂရီ--များသည် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ latency နည်းပါးမှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးဆီသို့ ဖွံ့ဖြိုးလာပါသည်။ အနာဂတ်တွင် ၎င်းတို့သည် ပကတိကမ္ဘာနှင့် လက်တွေ့ကမ္ဘာကို ပေါင်းကူးပေးရုံသာမက အဏုကြည့်ကမ္ဘာ (ခွဲစိတ်ခန်းသုံးစက်ရုပ်များကဲ့သို့) သို့မဟုတ် မက်ခရို-အင်ဂျင်နီယာပညာ (အာကာသစခန်းစုပုံခြင်းကဲ့သို့သော) လူသားလှုပ်ရှားမှုနယ်နိမိတ်များကို တိုးချဲ့ရာတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်သည့် အဏုကြည့်ကမ္ဘာကို စူးစမ်းလေ့လာရန်အတွက် အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ပေးသူဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။
